Rüstwagen (RW) dienen der Bereitstellung von Geräten zur technischen Hilfeleistung größeren Umfangs. Da diese Fahrzeuge von nur 3 Feuerwehrmännern/-frauen besetzt werden können, werden die Geräte von der Besatzung anderer Fahrzeuge (z. B. Löschfahrzeuge) eingesetzt. Geräte zur Bekämpfung von Bränden sind auf dem Fahrzeug nicht verlastet.